具体来说，真谛直其实泰迪并不是一个狗狗的品种名称，而是贵宾犬的某一个造型名称。

文章根据软体爬行机器人采用的三种主要驱动方式：真谛直气/液压驱动、化学反应驱动和基于软活性材料的驱动，分类概括了相应领域的最新进展和成果。真谛直(b)可阻拦并抓取快速移动物体的六面体结构。

真谛直（A-B）多足磁控软体机器人。真谛直（B）3D打印的软体爬行机器人。真谛直（B）多层叠DEA的电致驱动机理。

真谛直（A）PN驱动器的变形原理。真谛直（B）增强型可折叠DEA的CAD模型以及其（C）驱动机理。

南方科技大学袁鸿雁教授、真谛直密歇根州立大学谭晓波教授、香港城市大学董立新教授等为论文共同作者。

真谛直（A-B）四足软体机器人及其采用的cVAM驱动器的结构设计。真谛直我们有时候戏称暹罗是猫界变色龙一点都不为过。

从那时起，真谛直暹罗猫就在宫廷内安居下来，宫廷里的人像对待王子公主一样精心饲养它们。不过它们的典型性特征——脸部、真谛直耳朵上、脚上以及尾巴上的斑纹保全的异常完整。

它们总是期待得到人们精心的照顾，真谛直像个孩子一样喜欢玩耍，非常热情也很吵闹。1920年，真谛直暹罗猫被引入美国，而后传到世界各地，受到各国养猫爱好者的青睐。